Codewalker

2015년 4월 22일 수요일

apk unpack and repack

기존에 누군가가 만들어준 GAppsInstaller_kk.apk가 문제가 있다는 글이 포럼에 올라 왔다.

http://forum.odroid.com/viewtopic.php?f=113&t=11854&start=50

여기서 링크에 있는 GAPPs를 사용하면 문제가 해결 된다는 글이 있다.

http://wiki.cyanogenmod.org/w/Google_Apps

그래서 GAppsInstaller_kk.apk 를 풀어 위에 아래 파일로 대체 하려고 한다.

https://goo.im/gapps/gapps-kk-20140105-signed.zip/

gapps-kk-20140105-signed.zip 압축을 푼다.

system 폴더에서 모든 파일을 선택한다.

우측 클릭 메뉴에서 Compress...를 선택한다.

gapps.tar.xz로 압축한다.

gapps.tar.xz를 gapps.xz로 변경한다.

이제 apk를 풀고 묶는 툴을 설치한다.

http://ibotpeaches.github.io/Apktool/

Apktool 2.x 버전과 Java 1.7 을 사용하였다.

http://ibotpeaches.github.io/Apktool/install/

저는 안드로이드 빌드를 위하여 1.6과 1.7 두가지 모두 설치 되어 있어서 아래와 같이 openjdk로 변경합니다.

$ sudo update-alternatives --config java

There are 3 choices for the alternative java (providing /usr/bin/java).

Selection Path Priority Status
------------------------------------------------------------
0 /usr/lib/jvm/java-6-oracle/jre/bin/java 1073 auto mode
1 /usr/lib/jvm/java-6-oracle/jre/bin/java 1073 manual mode
2 /usr/lib/jvm/java-6-sun/jre/bin/java 63 manual mode
* 3 /usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64/jre/bin/java 1071 manual mode

Press enter to keep the current choice[*], or type selection number:

apktool로 압축을 푼다.

$ apktool d GAppsInstaller_kk.apk
I: Using Apktool 2.0.0 on GAppsInstaller_kk.apk
I: Loading resource table...
I: Decoding AndroidManifest.xml with resources...
I: Loading resource table from file: /home/codewalker/apktool/framework/1.apk
I: Regular manifest package...
I: Decoding file-resources...
I: Decoding values */* XMLs...
I: Baksmaling classes.dex...
I: Copying assets and libs...
I: Copying unknown files...
I: Copying original files...

그리고 gpapps.xz를 덮어쓴다.
$ cp gapps.xz GAppsInstaller_kk/res/raw/gapps.xz

기존 GAppsInstaller_kk.apk를 지운다.
$ rm -rf GAppsInstaller_kk.apk

apktool로 묶는다.
$ apktool b GAppsInstaller_kk/
I: Using Apktool 2.0.0
I: Checking whether sources has changed...
I: Smaling smali folder into classes.dex...
I: Checking whether resources has changed...
I: Building resources...
I: Building apk file...

새로 만든 GAppsInstaller_kk.apk
http://dn.odroid.com/GAPPS/new/GAppsInstaller_kk.apk

2015년 4월 10일 금요일

WiringPi on ODROID-C1(Android)

ODROID-C1 Ubuntu에서 Raspberry Pi에서 사용되는 WiringPi를 사용할 수 있도록 porting 하였습니다.

http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:c1_tinkering

wiringPi를 사용한 example-led 예제를 Android 에서도 사용할 수 있도록 작업을 해 보았습니다.

먼저 소스를 다운 받습니다.

git clone https://github.com/codewalkerster/example-led

다운 받은 소스를 eclipse에서 import 시킵니다.

그리고 NDK를 이용하여 wiringPi를 build합니다.

$ cd example-led/jni
$ ndk-build
Android NDK: WARNING: APP_PLATFORM android-16 is larger than android:minSdkVersion 7 in /media/codewalker/92fc070a-3bc1-43e0-af27-03d08ba9dd3e/home/codewalker/workspace/xxxx/example-led/AndroidManifest.xml
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= wiringPi.c
/media/codewalker/92fc070a-3bc1-43e0-af27-03d08ba9dd3e/home/codewalker/workspace/xxxx/example-led/jni/wiringPi/wiringPi.c:147:0: warning: "PAGE_SIZE" redefined [enabled by default]
#define PAGE_SIZE (4*1024)
^
In file included from /home/codewalker/projects/android-ndk-r10d/platforms/android-21/arch-arm/usr/include/signal.h:34:0,
from /home/codewalker/projects/android-ndk-r10d/platforms/android-21/arch-arm/usr/include/poll.h:34,
from /media/codewalker/92fc070a-3bc1-43e0-af27-03d08ba9dd3e/home/codewalker/workspace/xxxx/example-led/jni/wiringPi/wiringPi.c:59:
/home/codewalker/projects/android-ndk-r10d/platforms/android-21/arch-arm/usr/include/limits.h:119:0: note: this is the location of the previous definition
#define PAGE_SIZE 4096
^
/media/codewalker/92fc070a-3bc1-43e0-af27-03d08ba9dd3e/home/codewalker/workspace/xxxx/example-led/jni/wiringPi/wiringPi.c: In function 'interruptHandler':
/media/codewalker/92fc070a-3bc1-43e0-af27-03d08ba9dd3e/home/codewalker/workspace/xxxx/example-led/jni/wiringPi/wiringPi.c:1865:7: warning: return makes pointer from integer without a cast [enabled by default]
return wiringPiFailure (WPI_FATAL, "wiringPiISR: wiringPi has not been initialised. Unable to continue.\n") ;
^
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= wiringShift.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= piHiPri.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= piThread.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= wiringPiSPI.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= wiringPiI2C.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= softPwm.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= softTone.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= mcp23008.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= mcp23016.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= mcp23017.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= mcp23s08.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= mcp23s17.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= sr595.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= pcf8574.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= pcf8591.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= mcp3002.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= mcp3004.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= mcp4802.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= mcp3422.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= max31855.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= max5322.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPi <= sn3218.c
[armeabi] SharedLibrary : libwiringPi.so
[armeabi] Install : libwiringPi.so => libs/armeabi/libwiringPi.so
[armeabi] Compile thumb : wiringPiDev <= ds1302.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPiDev <= maxdetect.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPiDev <= piNes.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPiDev <= gertboard.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPiDev <= piFace.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPiDev <= lcd128x64.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPiDev <= lcd.c
[armeabi] Compile thumb : wiringPiDev <= piGlow.c
[armeabi] SharedLibrary : libwiringPiDev.so
[armeabi] Install : libwiringPiDev.so => libs/armeabi/libwiringPiDev.so
[armeabi] Compile thumb : wpi_android <= wpi_android.c
[armeabi] SharedLibrary : libwpi_android.so
[armeabi] Install : libwpi_android.so => libs/armeabi/libwpi_android.so

jni/Android.mk 에 libwingPi.so와 libwingPiDev.so 빌드하도록 추가 하였습니다.

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_C_INCLUDES += \

$(NDK_PATH)/platforms/android-21/arch-arm/usr/include \

$(LOCAL_PATH)/wiringPi

LOCAL_MODULE := wiringPi

LOCAL_SRC_FILES := \

wiringPi/wiringPi.c \

wiringPi/wiringShift.c \

wiringPi/piHiPri.c \

wiringPi/piThread.c \

wiringPi/wiringPiSPI.c \

wiringPi/wiringPiI2C.c \

wiringPi/softPwm.c \

wiringPi/softTone.c \

wiringPi/mcp23008.c \

wiringPi/mcp23016.c \

wiringPi/mcp23017.c \

wiringPi/mcp23s08.c \

wiringPi/mcp23s17.c \

wiringPi/sr595.c \

wiringPi/pcf8574.c \

wiringPi/pcf8591.c \

wiringPi/mcp3002.c \

wiringPi/mcp3004.c \

wiringPi/mcp4802.c \

wiringPi/mcp3422.c \

wiringPi/max31855.c \

wiringPi/max5322.c \

wiringPi/sn3218.c

LOCAL_CFLAGS += -UNDEBUG -DANDROID

LOCAL_LDLIBS := -ldl -llog

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_C_INCLUDES += \

$(NDK_PATH)/platforms/android-21/arch-arm/usr/include \

$(LOCAL_PATH)/wiringPi

LOCAL_MODULE := wiringPiDev

LOCAL_SRC_FILES := \

devLib/ds1302.c \

devLib/maxdetect.c \

devLib/piNes.c \

devLib/gertboard.c \

devLib/piFace.c \

devLib/lcd128x64.c \

devLib/lcd.c \

devLib/piGlow.c

LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libwiringPi

LOCAL_CFLAGS += -UNDEBUG

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

그리고 wirinPi에서 사용해야 하는 function을 jni 형식으로 만듭니다.

jint Java_com_hardkernel_wiringpi_MainActivity_analogRead(JNIEnv* env, jobject obj, jint port) {

return analogRead(port);

}

void Java_com_hardkernel_wiringpi_MainActivity_digitalWrite(JNIEnv* env, jobject obj, jint port, jint onoff) {

digitalWrite(port, onoff);

}

int Java_com_hardkernel_wiringpi_MainActivity_wiringPiSetupSys(JNIEnv* env, jobject obj) {

wiringPiSetupSys();

return 0;

}

사용한 GPIO를 선언합니다.

private final int ledPorts[] = {

97, // GPIOX.BIT0(#97)

108, // GPIOX.BIT11(#108)

100, // GPIOX.BIT3(#100)

101, // GPIOX.BIT4(#101)

105, // GPIOX.BIT8(#105)

106, // GPIOX.BIT9(#106)

107, // GPIOX.BIT10(#107)

115, // GPIOX.BIT18(#115)

116, // GPIOX.BIT19(#116)

88, // GPIOY.BIT8(#88)

83, // GPIOY.BIT3(#83)

87, // GPIOY.BIT7(#87)

104, // GPIOX.BIT7(#104)

102, // GPIOX.BIT5(#102)

103, // GPIOX.BIT6(#103)

117, // GPIOX.BIT20(#117)

99, // GPIOX.BIT2(#99)

118, // GPIOX.BIT21(#118)

98, // GPIOX.BIT1(#98)

};

MainActivity에 jni function들을 선언합니다.

public native int wiringPiSetupSys();
public native int analogRead(int port);
public native void digitalWrite(int port, int onoff);

static {
System.loadLibrary("wpi_android");
}

/sys/class/gpio/export를 이용하여 GPIO sysfs 노드를 만듭니다.
sysfs 방식은 pinMode()를 사용할 수 없기 때문에 direction에 out으로 설정 합니다.
그리고 value, direction의 접근 권한을 바꿉니다.

boolean exportGPIO() {
try {
DataOutputStream os = new DataOutputStream(mProcess.getOutputStream());
for (int port: ledPorts) {
os.writeBytes("echo " + port + " > /sys/class/gpio/export\n");
os.writeBytes("chmod 666 /sys/class/gpio/gpio" + port + "/direction\n");
os.writeBytes("echo out > /sys/class/gpio/gpio" + port + "/direction\n");
os.writeBytes("chmod 666 /sys/class/gpio/gpio" + port + "/value\n");
}
os.flush();
} catch (IOException e1) {
// TODO Auto-generated catch block
e1.printStackTrace();
return false;
}

return true;
}

wiringPi의 "/dev/mem"을 open 하여 mmap을 사용하는 방식으로 만들려고 하였으니 "/dev/mem"은 root가 아니면 접근을 제한하도록 되어 있어서 불가능합니다.
jni의 library에는 root 권한을 줄 방법이 없습니다.

그래서 wiringPiSetupSys()를 호출 하여 wiringPi library를 초기화 합니다.

주기적으로 update()를 호출 하도록 만들고 UI와 LED를 control 합니다.

public void update() {
int i = 0;
int adcValue = 0;
int ledPos = 0;
if ((adcValue = analogRead (PORT_ADC1)) > 0) {
ledPos = (adcValue * ledPorts.length * 1000) / 1024;
ledPos = (ledPorts.length - (ledPos / 1000));
mADC.setProgress(adcValue);
} else
ledPos = 0;

for (i = 0; i < ledPorts.length; i++) {
digitalWrite (ledPorts[i], 0);
mLeds.get(i).setChecked(false);
}

for (i = 0; i < ledPos; i++) {
digitalWrite (ledPorts[i], 1);
mLeds.get(i).setChecked(true);
}

if (!mStop)
handler.postDelayed(runnable, 100);
}

2015년 3월 19일 목요일

android에서 USB GPS Module 확인 방법

hardkernel에서 판매 중인 USB GPS Module입니다.

http://www.hardkernel.com/main/products/prdt_info.php?g_code=G142502154078

ODROID에 연결하면 아래와 같이 /dev/ttyACM0 노드가 생깁니다.

root@odroidxu3:/ # ls -l /dev/ttyACM0
crw-rw-rw- gps gps 166, 0 2015-03-19 16:46 ttyACM0

cat으로 노드를 읽어 보면 NMEA 값이 출력이 됩니다.

root@odroidxu3:/ # cat /dev/ttyACM0

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,1,1,04,06,,,22,16,,,21,18,,,23,23,,,28*7C

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,1,1,04,06,,,22,16,,,21,18,,,22,22,,,22*76

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,1,1,04,06,,,22,16,,,21,18,,,22,22,,,21*75

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

130|root@odroidxu3:/ #

google apps을 설치하고 GPS를 사용하는 app을 실행하면 adb logcat으로도 GPS 정보가 올라오는지 확인이 가능합니다.