How to Use WebCam(UVC) for ODROID-X/X2

1. Module UVC driver


--- V4L USB devices
<M>   USB Video Class (UVC)
[ ]     UVC input events device support
<M>   GSPCA based webcams  --->

2. make and copy zImage
$cp arch/arm/boot/zImage android/device/hardkernel/odroidx[x2]/kernel_sdmmc[emmc]

3. copy uvcvideo.ko
$cp driver/media/video/uvcvideo.ko android/device/hardkernel/proprietary/bin/

4. copy driver into "/system/lib/modules/" directory.
device.mk
#
# UVC Module
#
PRODUCT_COPY_FILES += \
    device/hardkernel/proprietary/bin/uvcvideo_x.ko:system/lib/modules/uvcvideo.ko

5. add service for module insert.
init.odroidx[x2][_realtek].rc

service uvc_usb_module /system/bin/insmod /system/lib/modules/uvcvideo.ko
    class core
    user root
    group root
    oneshot

6. select WebCam Camera library.
BoardConfig.mk
BOARD_CAMERA    := odroidx    //MIPI cameara
BOARD_CAMERA    := odroidu    //UVC

7. android build

Boot from system partition instead ramdisk for ODROID

mount eMMC or SDCard on PC.


Disk /dev/sde: 15.8 GB, 15758000128 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 1915 cylinders, total 30777344 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x00000000

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sde1         6684672    30646271    11980800    c  W95 FAT32 (LBA)
/dev/sde2          131072     2228223     1048576   83  Linux
/dev/sde3         2228224     6422527     2097152   83  Linux
/dev/sde4         6422528     6684671      131072   83  Linux

Partition table entries are not in disk order
[~/projects/ssd/JellyBean/out/target/product/odroidx2]$

#mount system partition

[~/projects/ssd/JellyBean/out/target/product/odroidx2]$ sudo mount /dev/sde2 /media/microSD/

# copy ramdisk fs.

[~/projects/ssd/JellyBean/out/target/product/odroidx2]$ sudo cp -a root/ /media/microSD/

# change permissions

[~/projects/ssd/JellyBean/out/target/product/odroidx2]$ sudo chmod 644 /media/microSD/init.*
[~/projects/ssd/JellyBean/out/target/product/odroidx2]$ sudo chmod 644 /media/microSD/build.prop

and ODROID power up...

make boot.scr

edit boot.ini



  1 setenv v_out        "hdmi"
  2 setenv fake_fb      "false"
  3 setenv fb_x_res     "1360"
  4 setenv fb_y_res     "768"
  5 setenv hdmi_phy_res "1080"
  6 setenv led_blink    "1"
  7 setenv bootcmd      "movi read kernel 0 40008000;movi read rootfs 0 41000000 100000;bootm 40008000 41000000"
  8 setenv bootargs     "root=/dev/mmcblk0p2 ro rootfstype=ext4 init=/init rootdelay=1 console=/dev/ttySAC1,115200n8 androidboot.console=ttySAC1 v_out=${v_out} fake_fb=${fake_fb} fb_x_res=${fb_x_res} fb_y_res=${    fb_y_res} hdmi_phy_res=${hdmi_phy_res} led_blink=${led_blink}"
  9 boot


$./make_boot_scr.sh

$adb push boot.scr /sdcard/

$adb sync

$adb reboot

boot from system partition.


booting log


[    0.000000] sclk_fimd: source is xusbxti (1), rate is 1500000
[    0.000000] sclk_mfc: source is mout_mfc0 (0), rate is 55000000
[    0.000000] sclk_g3d: source is mout_g3d0 (0), rate is 55000000
[    0.000000] sclk_pwi: source is xusbxti (1), rate is 1500000
[    0.000000] PERCPU: Embedded 7 pages/cpu @c1af8000 s7008 r8192 d13472 u32768
[    0.000000] Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 519938
[    0.000000] Kernel command line: console=ttySAC1,115200n8 androidboot.console=ttySAC1 mem=2047M root=/dev/mmcblk0p2 ro rootfstype=ext4 init=/init rootdelay=1 console=/dev/ttySAC1,115200n8 androidboot.console=1
[    0.000000] PID hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
[    0.000000] Dentry cache hash table entries: 131072 (order: 7, 524288 bytes)
[    0.000000] Inode-cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)
[    0.000000] Memory: 2047MB = 2047MB total
[    0.000000] Memory: 1695464k/1695464k available, 400664k reserved, 1342464K highmem
[    0.000000] Virtual kernel memory layout:
[    0.000000]     vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000   (   4 kB)

Update ODROID-X2 firmware and install GMS.

1. Download Android_Beta 1.6 firmware

http://com.odroid.com/sigong/nf_file_board/nfile_board_view.php?keyword=&tag=&bid=182

http://dn.odroid.com/Android_Beta_1.6/X2/emmc_installer_for_odroidx2.zip

2. write to SD Card.
sudo dd if=./emmc_installer_for_odroidx2.img of=/dev/sdx

or

ImageWriter

3. write to eMMC

4. success to install Android Beta 1.6 version

5. Download GMS apps.

Must download gapps-jb-20121011-signed.zip,

6. Download Astor File Manager apk and install

https://dl.dropboxusercontent.com/u/4485660/Astro%20File%20Manager.apk

7. Make updater directory and move gapps-jb-20121011-singed.zip there.

8. Settings -> About tablet -> ODROID Update.

9. Update

10. Sing in  Google Account.

11. Download Android Beta 1.7 firmware

http://dn.odroid.com/Android_Beta_1.7/X2/eMMC/odroidx2-ota-eng.codewalker.zip

12. move odroidx2-ota-eng.codewalker.zip to updater directory.

13. Update

13. Reinstall GMS apps

go back step 7.

ethernet으로 Wi-Fi 연결 fake

ODROID에 Ethernet port가 있고 기본적으로 dhcp가 가능한 회선에 연결하면 Wi-Fi  연결되어 있지 않아도 인터넷이 가능합니다.

하지면 몇몇 app들은 Mobile Network 또는 Wi-Fi  연결만을 체크하도록 되어 있어서 실행이 안되는 경우가 있습니다.

Ethernet 연결을 Wi-Fi 연결로 사용하여 android에서 Wi-Fi  연결된것 처럼 만들고 싶은데 관련 자료를 못찾겠네요.

아래의 그림과 같이 android는 wlan0가 wpa_supplicant와 연결되어 있습니다. 여기서  wlan0에 eth0를 어떻게 연결할지 생각되는 시나리오 들입니다.

wlan0 -> wpa_supplicant->android

 ^                       ^
  | ?(route)        | ( wpa_supplicant -ieth0 -Dwired)?
eth0    --------->           

1. wpa_supplicant -ieth0 -Dwired 옵션으로 ethernet을 연결
- 단 wpa_supplicant가 두개가 존재해야 하고 서비스 역시 두개가 되어야 한네요.
(wpa_supplicnat -iwlan -Dwext)
- "-Dwired"가 동작하기 위해 wpa_supplicant가 BOARD_WPA_SUPPLICANT_DRIVER := WIRED로 동작 확인이 먼저 일 듯 합니다.

2. eth0을 route하여 wlan0에 연결 
- 하지만 wpa_supplicant 때문에 SSID등 연결된 상태로 만들기가 가능 할지 모르겠네요.

3. reverse tethering
- 이건 pc의 인터넷 연결을 USB(adb)로 스마트폰으로 연결해주는 기술인데 자세한 자료는 없고 howto만 보이네요. usb tethering apk 소스가 필요할 듯 합니다.
- 이건 기본적으로 eth0로 네트워크가 연결되어 있고 Wi-Fi 연결로 속일 수 없어서 안 될것 같은데 몇몇 동영상을 찾아 보면 3G Network 연결로 만드는 듯 하여 Wi-Fi가 아니라 Mobile Network로 연결된다면 가능할 것 같습니다.

MK802 란 모델이 위에 설명한 방법으로 Network이 구성이 된다고 합니다.


아래 주소에서 reverse tethering 소스를 구할 수 있습니다.
https://code.google.com/p/android-reverse-tethering/source/checkout

Pinch to zoom with mouse wheel.

Pinch to Zoom with mouse wheel.

You can test it.

download libinput.so here.

https://docs.google.com/file/d/0B5aZmgmqP9rOYlJ5eHR1bjFnRzA/edit?usp=sharing

$adb remount

$adb push libinput.so /system/lib/

$adb shell sync

$adb shell reboot

settings -> Developer options -> Show touches(check)

adb shell sendevent로 pinch zoom in/out

adb shell sendevent로 android에 input event를 가상으로 보낼 수 있습니다.

http://toors.tistory.com/entry/android-touch-move-event-%EC%83%9D%EC%84%B1

위에 링크처럼 하면 move와 같이 single  touch event는 만들 수 있습니다.

pinch zoom in/out과 같은 multi touch event도 만들 수 있습니다.

getevent에서 odroidx-ts가 touch screen device이고 node는 event1입니다.

# getevent                                                    
add device 1: /dev/input/event0                                              
  name:     "odroid-keypad"                                                  
add device 2: /dev/input/event2                                              
  name:     "Microsoft Microsoft 3-Button Mouse with IntelliEye(TM)"          
add device 3: /dev/input/event1                                              
  name:     "odroidx-ts"


저의 시스템에서 touch의 노드는 /dev/input/event3입니다.

sh로 만드실 경우 system을 없애고 "adb shell sendevent"로 고치시면 됩니다.


//첫번째 pointer의 ABS_MT_TRACKING_ID를 1로 설정한다.
system("sendevent /dev/input/event1 3 57 1");
system("sendevent /dev/input/event1 3 53 %d", X1);
system("sendevent /dev/input/event1 3 54 %d", Y1);
//ABS_MT_PRESSURE 8정도의 값을 보내서 press 되었다고 알려 줍니다.
system("sendevent /dev/input/event1 3 58 8");
//한 pointer에 대한 EV_SYN, SYN_REPORT를 보낸다.
system("sendevent /dev/input/event3 0 0 0");


//두번째 pointer 입력 전에 ABS_MT_SLOT을 보낸다.
system("sendevent /dev/input/event3 3 47 1");


//두번째 pointer의 위치를 정한다.
X1 = X2 + 50;
Y2 = Y2 + 50;


//두번째 pointer
//첫번째 pointer의 ABS_MT_TRACKING_ID를 2로 설정한다.
system("sendevent /dev/input/event1 3 57 2");
system("sendevent /dev/input/event1 3 53 %d", X2);
system("sendevent /dev/input/event1 3 54 %d", Y2);  
system("sendevent /dev/input/event1 3 58 8");
system("sendevent /dev/input/event1 0 0 0");


//여기서 ABS_MT_POSITION_X(53), ABS_MT_POSITION_Y(54), 그리고 SYN_REPORT를 한 묶음으로 이동하고 싶은 만큼 반복한다.
system("sendevent /dev/input/event1 3 53 %d", X2 += 20);
system("sendevent /dev/input/event1 3 54 %d", Y2 += 20);
system("sendevent /dev/input/event1 0 0 0");


//첫번째 pointer의 ABS_MT_TR두ACKING_ID를 -1을 초기화 한다.
system("sendevent /dev/input/event1 3 57 -1");
system("sendevent /dev/input/event1 0 0 0");
//ABS_MT_SLOT(47)은 0,1로 번갈아 입력된다. 앞에서 1로 보냈으니 0으로 보낸다.
system("sendevent /dev/input/event1 3 47 0");
//두번째 pointer의 ABS_MT_TRACKING_ID를 -1을 초기화 한다.
system("sendevent /dev/input/event1 3 57 -1");
system("sendevent /dev/input/event1 0 0 0");

--------------------------------------------------------------------------------------------------

bionic/libc/kernel/common/linux/input.h에 define 되어 있습니다.

#define EV_ABS 0x03
#define ABS_MT_POSITION_X 0x35  -> 57(십진수)

#define ABS_MT_POSITION_Y 0x36 - > 58(십진수)
#define ABS_MT_PRESSURE 0x3a



아래와 같이 getevent -l 로 event를 확인 할 수 있는데 Multi touch시에 event가 어떻게 들어 오는지 확인하여 pinch zoom을 구현해 봤습니다.


$ adb shell getevent -l
add device 1: /dev/input/event0
  name:     "odroid-keypad"
add device 2: /dev/input/event2
  name:     "Microsoft Microsoft 3-Button Mouse with IntelliEye(TM)"
add device 3: /dev/input/event1
  name:     "odroidx-ts"
/dev/input/event2: EV_REL       REL_X                ffffffff          
/dev/input/event2: EV_REL       REL_Y                00000001          
/dev/input/event2: EV_SYN       SYN_REPORT           00000000          
/dev/input/event2: EV_REL       REL_X                ffffffff          
/dev/input/event2: EV_REL       REL_Y                00000002          
/dev/input/event2: EV_SYN       SYN_REPORT           00000000          
/dev/input/event2: EV_REL       REL_X                ffffffff          
/dev/input/event2: EV_REL       REL_Y                00000002          
/dev/input/event2: EV_SYN       SYN_REPORT           00000000          
/dev/input/event2: EV_REL       REL_X                ffffffff          
/dev/input/event2: EV_REL       REL_Y                00000002          
/dev/input/event2: EV_SYN       SYN_REPORT           00000000          
/dev/input/event2: EV_REL       REL_X                ffffffff          
/dev/input/event2: EV_REL       REL_Y                00000002          
/dev/input/event2: EV_SYN       SYN_REPORT           00000000          
/dev/input/event2: EV_REL       REL_X                ffffffff          
/dev/input/event2: EV_REL       REL_Y                00000002  

Recovery for ODROID

I success to port recovery function of CM to ODROID-X2 base Android beta 1.5(android-4.1.2_r1). 
well working.

now enable recovery UI on LCD.