android JNI을 이용하여 serial 읽어 오기

http://developer.android.com/sdk/ndk/index.html

위에 홈페이지에서 ndk를 다운 받고 적당한 디렉토리에 압축을 푼다.

eclipse에서 프로젝트를 하나 생성한다.

프로젝트 생성시 반드시 minSdkVersion="3"을 추가 해야 한다.

AndroidManifest.xml에 추가한다.

project 폴더에 jni 폴더를 만들다.

ndk/sample/ 폴더에 예제를 참조 하여 Android.mk를 생성한다.

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := gps_serial

LOCAL_SRC_FILES := gps_serial.c \

jni_serial.c

LOCAL_LDLIBS := -ldl -llog

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

jni 폴더에 소스를 생성한다.

gps serial를 읽어 오는 gps_serial.h/c를 생성한다.

//---------------gps_serial.h-----------------------//

#ifndef GPS_SERIAL_H

#define GPS_SERIAL_H

char* read_serial();

#endif //GPS_SERIAL_H

//---------------gps_serial.c-----------------------//

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define GPS_SERIAL_NODE "/dev/ttyACM0"

#define READ_COUNT 256

#define LOG_TAG "GPS Serial"

#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,__VA_ARGS__)

int fd = -1;

char buf[READ_COUNT];

int openGPS()

{

LOGI("oepnGPS()");

if (fd = open(GPS_SERIAL_NODE, O_RDONLY) >= 0) {

return fd;

} else {

LOGI("failed to oepn!");

return fd;

}

}

void closeGPS()

{

LOGI("closeGPS()");

if (fd)

close(fd);

fd = -1;

}

char* read_serial()

{

int read_count = 0;

int idx = 0;

memset(buf, 0x00, READ_COUNT);

if (fd == -1)

goto out;

read_count = read(fd, buf, READ_COUNT);

LOGI("count %d", read_count);

LOGI("%s", buf);

LOGI("read success!!");

out:

return buf;

}

여기까지는 일반적인 linux 프로그램이다. 단 printf로 메세지를 확인 할 수 없기 때문에 __android_log_print()를 이용하여 log를 확인 해야 한다.

그리고 java와 c library를 연결 할 jni 함수를 만든다.

//---------------jni_serial.c-----------------------/

#include

#include

#include

void Java_com_hardkernel_gpsserial_GPSSerialActivity_openGPS(JNIEnv* env, jobject obj)

{

openGPS();

}

jstring Java_com_hardkernel_gpsserial_GPSSerialActivity_readGPS(JNIEnv* env, jobject obj)

{

return (*env)->NewStringUTF(env, read_serial());

}

void Java_com_hardkernel_gpsserial_GPSSerialActivity_closeGPS(JNIEnv* env, jobject obj)

{

closeGPS();

}

JNI 함수의 이름 규칙은 Java_ 이후에 package name 그리고 jni를 호출 할 class 이름 그리고 함수 이름을 붙여 주면 됩니다.

Java_com_hardkernel_gpsserial_GPSSerialActivity_openGPS

_____패키지이름_______________class 이름_______함수 이름

이제 ndk를 이용하여 build를 해 보자.

jni 폴더에서 [android-ndk가 설치된 폴더]/ndk-build 명령으로 build를 한다.

하고 나면 아래의 그림과 같이 libs 폴더가 생성된다.

//---------------GPSSerialActivity.java-----------------------/

package com.hardkernel.gpsserial;

import com.hardkernel.gpsserial.R;

import android.app.Activity;

import android.os.Bundle;

import android.os.Handler;

import android.util.Log;

import android.widget.TextView;

public class GPSSerialActivity extends Activity {

private TextView mTv;

private Thread mReadThread = null;

private String mString;

boolean mRunning = false;

/** Called when the activity is first created. */

@Override

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.main);

mTv = (TextView)findViewById(R.id.gps_textview);

}

@Override

protected void onPause() {

// TODO Auto-generated method stub

super.onPause();

if (mReadThread != null && mReadThread.isAlive()) {

Log.w("codewalker", "onPause()");

mRunning = false;

mReadThread = null;

}

closeGPS();

}

@Override

protected void onResume() {

// TODO Auto-generated method stub

Log.w("codewalker", "onResume()");

super.onResume();

openGPS();

if (mReadThread == null) {

mRunning = true;

mReadThread = new Thread(new Runnable() {

public void run() {

while (mRunning) {

try {

Thread.sleep(500);

} catch (InterruptedException ignore) {

}

mString = readGPS();

mHandler.sendMessage(mHandler.obtainMessage());

}

}

});

mReadThread.start();

}

}

@Override

protected void onDestroy() {

if (mReadThread != null && mReadThread.isAlive())

mReadThread.destroy();

// TODO Auto-generated method stub

super.onDestroy();

}

Handler mHandler = new Handler()

{

public void handleMessage(android.os.Message msg)

{

mTv.setText(mString);

};

};

public native String readGPS();

public native void openGPS();

public native void closeGPS();

static {

System.loadLibrary("gps_serial");

}

}

jni 함수를 위와 같이 등록해 주고 load해 주는 코드를 추가 한다.