2010년 10월 5일 화요일

android JNI을 이용하여 serial 읽어 오기

http://developer.android.com/sdk/ndk/index.html

위에 홈페이지에서 ndk를 다운 받고 적당한 디렉토리에 압축을 푼다.

eclipse에서 프로젝트를 하나 생성한다.

프로젝트 생성시 반드시 minSdkVersion="3"을 추가 해야 한다.

AndroidManifest.xml에 추가한다.

project 폴더에 jni 폴더를 만들다.

ndk/sample/ 폴더에 예제를 참조 하여 Android.mk를 생성한다.

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := gps_serial
LOCAL_SRC_FILES := gps_serial.c \
jni_serial.c

LOCAL_LDLIBS := -ldl -llog

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)



jni 폴더에 소스를 생성한다.

gps serial를 읽어 오는 gps_serial.h/c를 생성한다.

//---------------gps_serial.h-----------------------//
#ifndef GPS_SERIAL_H
#define GPS_SERIAL_H

char* read_serial();

#endif //GPS_SERIAL_H



//---------------gps_serial.c-----------------------//
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#define GPS_SERIAL_NODE "/dev/ttyACM0"
#define READ_COUNT 256
#define LOG_TAG "GPS Serial"
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,__VA_ARGS__)

int fd = -1;
char buf[READ_COUNT];

int openGPS()
{
LOGI("oepnGPS()");

if (fd = open(GPS_SERIAL_NODE, O_RDONLY) >= 0) {
return fd;
} else {
LOGI("failed to oepn!");
return fd;
}
}

void closeGPS()
{
LOGI("closeGPS()");

if (fd)
close(fd);

fd = -1;
}

char* read_serial()
{
int read_count = 0;
int idx = 0;

memset(buf, 0x00, READ_COUNT);

if (fd == -1)
goto out;

read_count = read(fd, buf, READ_COUNT);
LOGI("count %d", read_count);
LOGI("%s", buf);

LOGI("read success!!");

out:
return buf;
}

여기까지는 일반적인 linux 프로그램이다. 단 printf로 메세지를 확인 할 수 없기 때문에 __android_log_print()를 이용하여 log를 확인 해야 한다.

그리고 java와 c library를 연결 할 jni 함수를 만든다.

//---------------jni_serial.c-----------------------/

#include
#include

#include

void Java_com_hardkernel_gpsserial_GPSSerialActivity_openGPS(JNIEnv* env, jobject obj)
{
openGPS();
}

jstring Java_com_hardkernel_gpsserial_GPSSerialActivity_readGPS(JNIEnv* env, jobject obj)
{
return (*env)->NewStringUTF(env, read_serial());
}

void Java_com_hardkernel_gpsserial_GPSSerialActivity_closeGPS(JNIEnv* env, jobject obj)
{
closeGPS();
}

JNI 함수의 이름 규칙은 Java_ 이후에 package name 그리고 jni를 호출 할 class 이름 그리고 함수 이름을 붙여 주면 됩니다.

Java_com_hardkernel_gpsserial_GPSSerialActivity_openGPS
_____패키지이름_______________class 이름_______함수 이름

이제 ndk를 이용하여 build를 해 보자.

jni 폴더에서 [android-ndk가 설치된 폴더]/ndk-build 명령으로 build를 한다.
하고 나면 아래의 그림과 같이 libs 폴더가 생성된다.


//---------------GPSSerialActivity.java-----------------------/
package com.hardkernel.gpsserial;

import com.hardkernel.gpsserial.R;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;

public class GPSSerialActivity extends Activity {
private TextView mTv;
private Thread mReadThread = null;
private String mString;
boolean mRunning = false;
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
mTv = (TextView)findViewById(R.id.gps_textview);
}
@Override
protected void onPause() {
// TODO Auto-generated method stub
super.onPause();
if (mReadThread != null && mReadThread.isAlive()) {
Log.w("codewalker", "onPause()");
mRunning = false;
mReadThread = null;
}
closeGPS();
}

@Override
protected void onResume() {
// TODO Auto-generated method stub
Log.w("codewalker", "onResume()");
super.onResume();
openGPS();
if (mReadThread == null) {
mRunning = true;
mReadThread = new Thread(new Runnable() {
public void run() {
while (mRunning) {
try {
Thread.sleep(500);
} catch (InterruptedException ignore) {
}
mString = readGPS();
mHandler.sendMessage(mHandler.obtainMessage());
}
}
});
mReadThread.start();
}
}

@Override
protected void onDestroy() {
if (mReadThread != null && mReadThread.isAlive())
mReadThread.destroy();
// TODO Auto-generated method stub
super.onDestroy();
}
Handler mHandler = new Handler()
{
public void handleMessage(android.os.Message msg)
{
mTv.setText(mString);
};
};

public native String readGPS();
public native void openGPS();
public native void closeGPS();

static {
System.loadLibrary("gps_serial");
}
}

jni 함수를 위와 같이 등록해 주고 load해 주는 코드를 추가 한다.

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