2013년 7월 4일 목요일

Use USB GPS for ODROID

android에 외장형 USB GPS를 연결하여 보자.

아래 보이는 USB 타입 GPS는 ACM 드라이버로 붙습니다.

http://www.ascenglobal.com/info.asp?id=139

kernel에서 ACM을 추가한다.
*** USB Device Class drivers ***                                                                                                
<*>   USB Modem (CDC ACM) support
< >   USB Printer support


아래 링크에서 gps 소스를 다운 받는다.
https://www.dropbox.com/s/tp8zp5grnpis51r/libodroid-gps.tar.gz


device/hardkernel/proprietary/libodroid-gps에 압축을 푼다.


device.mk에 gps가 포함이 되도록 수정한다.
# gps
PRODUCT_PACKAGES += \
    gps.$(TARGET_PRODUCT)

BoardConfig.mk
# GPS                                                                
BOARD_HAVE_ODROID_GPS := true
BOARD_SUPPORT_EXTERNAL_GPS := true 

uevent.odroid[X].rc
 62 #for gps
 63 /dev/ttyACM0    0666    gps     gps
 64 /dev/ttyUSB0    0666    gps     gps


hardware/libhardware/hardware.c
 91     /* Check that the id matches */
 92     if (strcmp(id, hmi->id) != 0) {
 93         ALOGE("load: id=%s != hmi->id=%s", id, hmi->id);
 94         status = -EINVAL;
 95         goto done;
 96     }
 97
 98     //codewalker
 99     if(hmi->dso)
100         hmi->dso = handle;
101
102     /* success */
103     status = 0;





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